Początki GLKS Andrespolii sięgają wczesnych lat powojennych. W 1949 roku w Wiśniowej Górze powstał Ludowy Zespół Sportowy który swoją siedzibę miał na terenie Gminnego Ośrodka Sportu i Rekreacji w Wiśniowej Górze. Później borykając się z różnymi problemami w tym finansowymi, zawiesił swoją działalność. Reaktywowany w 1965 roku działał przez wiele lat by zostać definitywnie rozwiązany z braku środków finansowych.
W 1990 roku, dzięki grupie zapaleńców został powołany do życia Gminny Ludowy Klub Sportowy Andrespolia. Klub zaczynał od zera. W miejscu gdzie dzisiaj są boiska było szczere pole. Obecnie obiekty Andrespolii znajdują się przy ul. Czajewskiego 8 w Wiśniowej Górze. W 2004 roku cały obiekt wybudowany społecznie przeszedł pod opiekę Urzędu Gminy w Andrespolu.
W 2011 roku piłkarze Andrespolii awansowali do Ligi Okręgowej. Obecnie oprócz zespołu seniorów w Andrespolii trenują juniorzy z roczników 2002,2003, 2004, 2005, 2006 i 2007.
Od 11 kwietnia 2006 roku GLKS Andrespolia jest Stowarzyszeniem o statusie Organizacji Pożytku Publicznego, KRS 0000078082.